Ikara byla australská námořní protiponorková zbraň dopravující samonaváděcí protiponorkové torpédo. Vývoj systému byl iniciován australskou vládou, probíhal však ve spolupráci s britskou společností British Aerospace. Řízená střela byla schopna velkou rychlostí donést lehké samonaváděcí protiponorkové torpédo do vzdálenosti 19 km od mateřské lodi a zde napadnout nepřátelskou ponorku (koncepce tak byla podobná systémům ASROC a Malafon).