Ingenuity

Ingenuity
Start	30. července 2020
Kosmodrom	Cape Canaveral Space Launch Complex 41
Nosná raketa	Atlas V 541
Provozovatel	Jet Propulsion Laboratory
Výrobce	Jet Propulsion Laboratory, AeroVironment, Qualcomm a SolAero Technologies
Program	Mars 2020
Hmotnost	1,8 kg
Délka	14 cm
Šířka	14 cm
Výška	0,49 m
Teleskop
Průměr	1,21 m
Přístroje
Nese přístroje	inerciální měřící jednotka, lidar a NavCam
Oficiální web	Oficiální web
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Ingenuity je malý autonomní vrtulník, který pracuje na povrchu Marsu v rámci mise Mars 2020. Byl tam dopraven připojený k vozítku Perseverance, které přistálo 18. února 2021. Na povrch byl uvolněn 3. dubna a poprvé zde vzlétl 19. dubna 2021 jako jako vůbec první létající stroj, který létal na jiné planetě, než je Země. Mise byla ukončena 25. ledna 2024 po zjištění poškození jedné z vrtulí. Helikoptéra celkem absolvovala 72 letů o celkové délce přes dvě hodiny, naposledy odstartovala 18. ledna 2024.^[1]

Navrhlo a vyrobilo jej výzkumné centrum NASA Jet Propulsion Laboratory ve spolupráci s AeroVironment Inc., NASA Ames Research Center a NASA Langley Research Center.^[2] Dron byl zkonstruován tak, aby byl co nejlehčí a zároveň výkonný. Zařízení musí zároveň odolávat zrychlení a vibracím při startu a přistání.

Problémem bylo zkonstruovat zařízení schopné létat v atmosféře Marsu, která je 100× řidší než atmosféra pozemská.^[3] Například pro modelování aerodynamiky rotoru neexistovaly teoretické podklady.^[2]