Jednokolka nebo také jednokolo je dopravní prostředek obdobný jízdnímu kolu. Má však jen jedno kolo, z jehož osy buď přímo vycházejí kliky pedálů, anebo je řetězový převod umístěn svisle. Na kole je také jediná vidlice, na níž se nachází sedlo.
Občas užívané označení monocykl může vést k záměně s jiným zařízením, kde jezdec sedí uvnitř kola (monowheel). Matoucí také může být, že vpraxi se označení jednokolka i jednokolo používají jak pro motorové vozítko (kterému se také říká solowheel nebo airwheel), tak pro bezmotorové (mechanické) vozítko, o němž pojednává tento článek.
V terminologii Úmluvy o silničním provozu (Vídeň, 1968) nespadá jednokolka do definice jízdního kola podle čl. 1 písm. (l), podle níž jízdním kolem může být jen vozidlo, které má nejméně dvě kola. Český právní řád přesnou definici jízdního kola neobsahuje.[1] Jednokolka by však měla být nemotorovým vozidlem.[2]
Rovnováhu v podélném směru udržuje jezdec podobným způsobem jako rovnováhu v příčném směru, tedy zvolením vhodného náklonu. Naučit se jezdit na jednokolce je sice obtížnější než naučit se jezdit na jízdním kole, ale těm, kdo si osvojili tento smysl pro rovnováhu, pak již jízda nečiní zvláštní potíže.