Kirkwoodovy mezery jsou mezery v hlavním pásu planetek, které vznikají působením rezonančního vlivu Jupiteru. Dostane-li se planetka do Kirkwoodovy mezery, vytlačí ji odtud v krátkém čase působení gravitační síly Jupiteru. Nazvány byly na počest jejich objevitele D. Kirkwooda, který je popsal v roce 1874.
V jedné z mezer s hlavní poloosou 2,50 AU se nachází malé množství asteroidů patřících do skupiny Alinda. Jejich oběžná perioda je 3,95 let a vykonají 3 oběhy během jednoho oběhu Jupitera (z toho důvodu se tato situace nazývá dráhová rezonance) 3:1. Excentricita jejich oběžných drah se pomalu zvětšuje a nakonec se rozpadnou kvůli jejich přílišnému přiblížení k planetě Jupiter.
Největší Kirkwoodovy mezery mají tyto hlavní poloosy:
Slabší nebo užší mezery: