Litotripse, někdy i litotrypse, je druh terapie využívající tlakové rázové vlny, kdy se prostorem šíří jeden jediný krátký pulz o poměrně vysokém tlaku. V medicíně se používá především k drcení žlučníkových a ledvinových kamenů, které se označuje českou zkratkou LERV (Litotripse Extrakorporální Rázovou Vlnou) ev. anglickou zkratkou ESWL (Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy). Metoda ESWL byla vyvinuta v roce 1980 německou firmou Dornier Medizintechnik GmbH.
Termín pochází z řeckých slov lithos kámen a tribein (lat. thryptein) mačkat.