MGM-29 Sergeant byla americká balistická raketa krátkého dosahu (tzv. SRBM), vyvinutá v JPL (Jet Propulsion Laboratory). Podle amerického kódového označení z roku 1962 šlo o balistickou střelu odpalovanou z mobilního prostředku (vozidla) určenou k ničení povrchových cílů. Mohla nést jadernou hlavici.[1]