Milecastle byla pevnost, přesněji řečeno opevněná pevnůstka obdélníkového tvaru postavená v období římské říše. Tyto pevnosti byly budovány ve vzdálenosti jedné římské míle od sebe podél několika hlavních hranic, například Hadriánova valu ve Velké Británii (tehdy však zvané Britannia); právě mílový rozestup pevností dal vzniknout anglickému termínu milecastle, „mílový hrad“.