Back غواصة صغيرة Arabic Звышмалая падводная лодка Byelorussian Minisubmarí Catalan Kleinst-U-Boot German Midget submarine English Minisubmarino Spanish Pienoissukellusvene Finnish Sous-marin de poche French צוללת ננס HE Mini tengeralattjáró Hungarian
Miniponorka je ponorka menších rozměrů (někdy je také nazývaná trpasličí ponorka). Posádku takové miniponorky může tvořit jeden člověk či více lidí, existují i typy zcela bez posádky. Miniponorky mohou plnit specifické úkoly ve vojenské i civilní oblasti dané jejich malými rozměry, které umožňují spuštění a opětovné vyzvednutí miniponorky na palubu mateřského plavidla na otevřeném moři.