Poissonovou rovnicí nazýváme obecně nehomogenní parciální diferenciální rovnici:
,
kde
označuje tzv. Laplaceův operátor a f funkci n proměnných:

pro
.
Např. Poissonova rovnice pro 3 (typicky prostorové) proměnné
má tvar
.
Poissonova rovnice je parciální diferenciální rovnice eliptického typu. Jedná se o stacionární difuzní rovnici. Poissonova rovnice platí např. pro klasický potenciál gravitačního resp. elektrostatického pole, na pravé straně je hustota (látky resp. elektrostatického náboje).
Speciálním případem Poissonovy rovnice je homogenní Laplaceova rovnice:
,
kde
je Laplaceův operátor.