Princess Royal (Královská princezna) je titul příležitostně udělovaný ve Spojeném království nejstarší dceři panujícího monarchy. Nenáleží jí automaticky, je pokaždé udělován panujícím monarchou a tak ne každá nejstarší dcera (od roku 1642) tento titul nosila. Titul je doživotní a nelze jej pozbýt ani změnou stavu (např. sňatkem). Titul nemohou nosit dvě princezny současně.