Robonaut je humanoidní robot, který je vyvíjen v Dextrous Robotics Laboratory v rámci projektu americké NASA v Johnsonově vesmírném středisku v Texasu ve spolupráci s americkou společností General Motors. Robot by měl být schopen pracovat vedle lidských astronautů, ale i samostatně ve vesmíru či na povrchu jiného vesmírného tělesa. Na výrobě první generace Robonauta (R1A a R1B) se podílelo mnoho partnerů, včetně DARPA.