Walking bus (německy pedibus, italsky piedibus, česky chodící autobus[1][2] nebo pěšibus[1]) je skupina školních dětí, které jdou pěšky do školy nebo ze školy, doprovázené dvěma rodiči („řidič“ vede a „průvodce" končí skupinu). Stejně jako tradiční autobus, pěší autobus má jízdní řád s určenou trasou, zastávkami a časovým plánem pro vyzvednutí jednotlivých dětí.
Starší český výraz pěškobus není v tomto speciálním významu doložen, užívá se i nadále převážně jako sarkastické označení obecně pro pěší dopravu. Pro walking bus je Nadací Partnerství používán název chodící autobus či pěšibus.