Gwnaeth badminton ei ymddangosiad cyntaf yng Ngemau'r Gymanwlad yn ystod Gemau Ymerodraeth Prydain a'r Gymanwlad ym 1966 yn Kingston, Jamaica.
Mae'r gamp wedi ymddangos ym mhob un o'r Gemau ers yr ymddangosiad cyntaf yn Kingston ac ers 2014, mae badminton yn un o'r 10 camp craidd sydd yn rhaid ei gynnal mewn Gemau Gymanwlad.