Defnyddio rhifau i ddweud pa faint sydd o bethau ffisegol yw mesuriad, mesureg, mesuraeth neu fesuriaeth. Mae mesuriad yn sylfaenol i wyddoniaeth, peirianneg a meysydd technegol eraill, a gweithgareddau pob dydd.[1] Defnyddir systemau mesur i hwyluso'r broses hon drwy gymharu'r hyn a fesurir ag uned sefydlog.
Roedd gan y Cymry ddull o fesur unigryw.