En amor-asteroide er en småplanet, hvis banes perihelium-afstand er mellem 1,017 og 1,300 AE. Amor-asteroider er altså blandt de nærjords-asteroider, som kan risikere at støde sammen med Jorden.
Typen amor-asteroide er opkaldt efter småplaneten (1221) Amor også kendt som 1932 EA1, som netop har disse karakteristika.