En Apollo-asteroide er en småplanet, hvor banens halve storakse er større end 1,000 AE og perihelium-afstanden er mindre end 1,017 AE.
Typen Apollo-asteroider er opkaldt efter småplaneten 1862 Apollo, som netop har disse karakteristika.
Apollo-asteroider er blandt de nærjords-asteroider, som kan risikere at støde sammen med Jorden.