BMW M51 er en dieselmotor fra BMW. Motoren afløste M21 i juli 1991. Afløseren M57 kom i 1998, men M51 blev fortsat bygget frem til 2001.
Motoren er en sekscylindret rækkemotor med hvirvelkammerindsprøjtning. I 1994 kom den i en firecylindret udgave, kaldet M41.
Udover BMW blev motoren også brugt af Opel i en neddroslet udgave i Opel Omega, og af Land Rover i Range Rover.