Ballinrobe (irsk Baile an Róba) er en by med 2.098 indb. (2006) i Irland. Den ligger i den sydlige del af County Mayo i provinsen Connacht, 2 Kilometer øst for den 89 km² store sø Lough Mask, ved floden Robe. Ballinrobe ligger ved hovedvej N84 på strækningen (Galway–Castlebar).
Ballinrobe er igen en købstad i vækst. Den nyeste vækst kan henføres til det irske byggeboom og byens udvikling som soveby for Galway og Castlebar. De mange indvandrere fra de nye østeuropæiske EU-medlemslande gjorde, at i 2006 var 25% af byens indbyggere udlændinge.