Endoskopi er en lægevidenskabelig metode hvor man med avanceret udstyr kan se direkte ind i kroppens hulrum. Der er udviklet optisk udstyr til undersøgelse-diagnostik og behandling gennem stort set alle kroppens åbninger. Fiberskopet blev opfundet i 1951 af Holger Møller Hansen[1] Ideen blev overtaget 20 år senere af det japanske firma Olympus og sat i produktion.