Denne artikel omhandler hovedgården Eskilstrup. For andre betydninger, se Eskilstrup (flertydig).
Eskilstrup er en gammel hovedgård, som nævnes allerede i 1328. Eskilstrup er nu avlsgård under Bregentved Gods, og ligger knap 1,5 km nord for landevejen fra Ringsted til Haslev. Gården ligger i Sneslev Sogn, Ringsted Kommune. Hovedbygningen er opført i 1847.
Eskilstrup er på 278 hektar