En fornaldersaga er en saga, der til forskel fra islændingesagaerne finder sted før koloniseringen af Island.[1] Der er visse undtagelser som Yngvars saga víðförla, som foregår i 1000-tallet. Sagaerne blev sandsynligvis skrevet på Island fra omkring midten af 1200-tallet til omkring 1400, selv om det er muligt, at nogle først er nedskrevet senere,[2] så som Hrólfs saga kraka.[3]