FreeRTOS er en populær[1] realtidsstyresystem til indlejrede systemer og disses enheder. FreeRTOS er blevet portet til 31 forskellige microcontrollerfamilier. FreeRTOS bliver distribueret under GPL med en mulig undtagelse. Undtagelsen tillader at udviklerfirmaers anvendte proprietære kode forbliver lukket kildekode men bibeholder at kernen selv er open source og dermed faciliterer anvendelsen af FreeRTOS i proprietære anvendelser.[2]