Herrschaft (territorium)

Et Herskab (tysk: Herrschaft) eller en Herlighed (hollandsk: Hoge heerlijkheid eller vrije heerlijkheid) var et delvist selvstyrende område i Det tysk-romerske Rige (indtil 1806) og nogle af nabolandene.

Herskaberne blev styrede af lavadelige, fx herrer, riddere eller friherrer. Et herskab kan sammenlignes med et lensbaroni.