En indskreven cirkel er som oftest en cirkel i en trekant, hvis sider alle tangerer cirkelperiferien. Cirklens centrum befinder sig, hvor trekantens tre vinkelhalveringslinjer skærer hinanden.
Er skæringspunktet ( S1 ; S2 ) først bestemt, er cirklens parametriske ligning givet ved:
,
mens dens kartesiske ligning kan skrives på formen:
.
Bemærk, at radius ( R ) er lig med det dobbelte trekantsareal, divideret med trekantens omkreds.
Vedrørende trekantsarealet, se beviset for den såkaldte sinusrelation.