Jens Lauritz Arup Seip (11. oktober 1905 i Bolsøy – 5. september 1992) var en norsk historiker.
Seip var uddannet middelalderhistoriker, men markerede sig stærkest som Norges fremmeste fortolker af norsk politisk historie i 1800-tallet, hvor han er særlig kendt i den norske historiske videnskab for at have skabt begrebet "embedsmandsstaten". Seip figurerede blandt de 16 der blev inkluderet i "Den norske litterære kanon" fra 1900 til 1960[1] og blandt 20 forfattere (nr. 2) i en kåring af fagbogsforfattere udført af Dagbladet i 2008.[2] Seip var æresdoktor ved Universitetet i Bergen fra 1975.