Lyst-sejlads er sejlads, der drives for fornøjelsens skyld, som sport o.lign.[1]
Så længe mennesket har kendt til at sejle, har man formentlig også sejlet for sin fornøjelses skyld. Det er imidlertid først i slutningen af 1800-tallet, at man kender til de første tilfælde af organiseret lystsejlads.
I begyndelsen var det forbeholdt de velhavende medlemmer af samfundet, men efterhånden kom også de bredere befolkningsgrupper til og i dag er det en vidt udbredt folkesport, der findes i alle verdens lande, hvor der er adgang til vand.