Mansfield er en by i Mansfield-distriktet, Nottinghamshire, England, med et indbyggertal (pr. 2015) på 79.921.[1] Distriktet har et befolkningstal på 107.435 (pr. 2015).[2] Byen ligger 197 km fra London. Den nævnes i Domesday Book fra 1086, hvor den kaldes Mamesfeld/Memmesfed.[3]