OM 602 er betegnelsen for en dieselmotor fra Mercedes-Benz med 5 cylindre.
Med omdøbningen af W124 til E-klasse i 1993, blev sugeudgaverne af OM 602 og den 6-cylindrede OM 603 afløst af de nye OM 605 og 606 med hhv. 5 og 6 cylindre og 4 ventiler pr. cylinder, mens turboudgaverne af OM 602 og 603 fortsatte med 2 ventiler pr. cylinder.
Med introduktionen af den nye E-klasse (W210 i 1994 fik OM 602 direkte indsprøjtning og fandtes fremover kun i denne ene turboladede udgave med 95 kW. Denne motor blev også brugt i Mercedes-Benz Sprinter.