NIKE missilerne hed enten MIM-14 Nike-Hercules (konventionelt sprænghoved), LIM-43 Nike-Zeus (Atomart sprænghoved) eller den lidt ældre og mindre MIM-3 Nike-Ajax (konventionelt sprænghoved).
Batteriernes hovedopgave var at forsvare København mod fjendtlige luftangreb fra stor højde. Missilerne havde desuden en sekundær, og noget mindre kendt, opgave som langtrækkende jord-til-jord missil.
Raketforsvarets var indledningsvist en opgave der blev løst af hærens 10. luftværnsafdeling, hvis batallionsstab var placeret i Avedørelejren. Selve raketforsvaret blev ledet fra Ejbybro Bunkeren i Rødovre. Raketstillingerne var ved Gunderød (Nordsjælland), Kongelunden (Amager), Tune (Roskilde) og Sigerslev (Stevns). I 1962 blev 10. luftværnsafdeling overført til Flyvevåbnet og fik betegnelsen Luftværnsgruppen. Hele systemet blev endeligt udfaset i 1983.
En ældre Nike Hercules raket står i dag udstillet ved Artillerimuseet i Varde. På Stevnsfortet er udstillet både en NIKE Ajax og NIKE Hercules.
NIKE-Hercules havde en rækkevidde på 140 km, og en hastighed på mach 3,65.