Princess Royal er britisk titel, der blev oprettet i 1642 og genindført i 1727. Titlen er blevet tildelt syv døtre af konger eller regerende dronninger.
Titlen gives på livstid til den ældste datter. Der er kun én Princess Royal ad gangen, derfor kan døtre af nye konger først få titlen, når den bliver ledig. Da titlen blev genindført i 1727, måtte kongen dog vælge mellem sin søster og sin datter. Det er aldrig sket, at en Princess Royal er blevet britisk dronning.