Rolighedsvej er en gade på Frederiksberg, der sammen med sine forlængelser i begge ender er med til at forbinde Københavns centrum med Bellahøj. Den løber mellem krydset Falkoner Allé/Godthåbsvej og krydset Rosenørns Allé/Bülowsvej, en strækning på ca. 500 m. Gaden er opkaldt efter landstedet Rolighed fra 1770, der stadig ligger ved gaden.
Af bygninger af interesse på Rolighedsvej kan blandt andet nævnes funkis-beboelsesejendommen Hostrups Have og hovedporten til bebyggelsen. I nr. 16 ligger Sankt Thomas Kirke og i nr. 23 Københavns Universitets Institut for Geovidenskab og Naturforvaltning.