Scarborough Castle er en tidlige kongelig middelalderborg, der ligger på et klippefremspring med udsigt til Nordsøen og Scarborough, North Yorkshire, England.[1] Stedet omfatter en jernalderbosættelse, en romersk signalstation, en angel-skandinavisk bosættelse og kapel, en fæstning fr 1100-tallet og et batteri fra 1700-tallet, og det er et scheduled monument af national vigtighed.[2]
Der blev opført en fæstning i træ i 1130'erne, mens den nuværende stenfæstnign er fra 1150'erne. I løbet af århundrederne blev der lavet flere tilføjelser og udbygninger, og de middelalderlige monarker investerede meget i det, der på dette tidspunkt var en vigtig borg, der beskyttede Yorkshires kyst, Scarboroughs handelshavn og det nordlige England far skotterne eller invasioner fra kontinentet. Den blev befæstet og brugt i forskellige borgerkrig, belejringer og konflikter hvor konger kæmpede med baroner, oprør og rundhovederne. Først sidste halvdel af 1600-tallet, hvor den engelske borgerkrig var slut og der var sluttet fred med Skotland svandt borgens vigtighed.
Borgen har været en ruin siden belejringer under den engelske borgerkrig. Den drives i dag som turistattraktion af English Heritage.