Straf er en tilstræbt ubehagelig konsekvens af overtrædelsen af visse regler (love, normer, moralopfattelser).
Psykologi. Et psykologisk fænomen, hvor en adfærd er forbundet med ubehag (straf), hvilket medfører en læring af en nedsat tilbøjelighed til denne adfærd. Modsat belønning.
Retsvidenskab. Straffe findes i retsystemet, hvor de fuldbyrdes af staten. I dansk ret er straf defineret i straffeloven§ 31: "De almindelige straffe er fængsel og bøde".[1]