Toyota RAV4 er en kompakt SUV fra Toyota. Bilen kom på markedet i 1994 og var ved lanceringen en helt ny biltype, som forenede flere af fordelene ved de store firehjulstrækkere som høj førerposition og firehjulstræk med en personbils smidighed og brændstoføkonomi. RAV4 betyder "Recreational Active Vehicle, 4-Wheel Drive", men første og anden generation findes også med kun forhjulstræk.
Den modtagelse RAV4 fik på store og vigtige bilmarkeder, gjorde at der lidt efter lidt kom flere konkurrenter som f.eks. Honda CR-V, Subaru Forester og Land Rover Freelander.