Back آر إم-81 أغينا Arabic Аджена Bulgarian Agena Catalan Agena (raketový stupeň) Czech RM-81 Agena English Agena Spanish Agena (étage de fusée) French Agena (foguete) Galician RM–81 Agena Hungarian RM-81 Agena ID
Die Agena war eine vielfältig eingesetzte US-amerikanische Oberstufe für Raumfahrt-Trägerraketen. Ihre Entwicklung beruhte auf der nach den ersten Satellitenstarts Ende der 1950er Jahre gewonnenen Erkenntnis, dass für erfolgreiche Nutzung eines Satelliten (z. B. zur Aufklärung) genau definierte Umlaufbahnen notwendig sind. Diese ließen sich durch die bisher verwendeten einmalig zündbaren Feststoffraketentriebwerke nicht realisieren.