Agnes von Leiningen († nach Dezember 1299)[1][2] war eine Gräfin aus dem Haus Leiningen und durch Ehe Gräfin von Nassau. Für ihren jüngsten Sohn war sie wahrscheinlich einige Zeit Regentin der Grafschaft Nassau. Sie ist Stammmutter der Ottonischen Linie des Hauses Nassau und eine direkte Vorfahrin der Könige der Niederlande.