Die Ajoie [] (deutsch Pruntruter Zipfel, früher auch Elsgau) ist eine Landschaft im Norden des Schweizer Kantons Jura.
Hauptort der Ajoie ist Pruntrut, die zweitgrösste Stadt des Kantons Jura. Die Ajoie erstreckt sich über eine Fläche von rund 300 km² auf etwa 400 bis 600 m ü. M. Sie ist gekennzeichnet durch eine tafeljuraartige Landschaft, die mehrheitlich durch die Allaine zum Doubs entwässert wird. Diese weite, fruchtbare Fläche mit kalkhaltigen Böden gilt als Obstgarten des Jura und bringt die Kriechen-Pflaumen für den berühmten Damassine-Branntwein hervor. Die Ajoie als Ausflugsziel bietet diverse Höhlen (Grottes de Réclère), Dinosaurierspuren, einen prähistorischen Park, den Flugplatz Bressaucourt und attraktive Planwagen-Routen.
Politisch besteht die Ajoie fast ausschliesslich aus dem Bezirk Pruntrut.