Die Armutsbewegung des Mittelalters vertrat das Armutsideal des 12. Jahrhunderts. Der eigentliche Ursprung der Armutsbewegung führt zurück in das Neue Testament. Ausgehend von der apostolischen Armut, wie sie der Evangelist Matthäus in der Aussendungsrede (Mt 10,7–14 EU) beschreibt, wurde die Armutsbewegung von Laiengemeinschaften in Südfrankreich und Oberitalien verbreitet.