Der Auerochse ist ein Wappentier in der Heraldik und als gemeine Figur nicht immer vom Stier zu unterscheiden.
Das bereits lange ausgestorbene Tier wird auch Ur genannt.
Die Darstellung ist als ganze Wappenfigur oder als hersehender Kopf im Wappenschild möglich. Der Heraldiker beschreibt die Kopfdarstellung als en face. Bei ihr wird ein Nasenring als Zier verwendet. Es fehlt auch das beim Stierkopf übliche abgerissene Halsfell.
Als ganzes Tier ist es nach (heraldisch) rechts schreitend oder stehend mit Hauptblickrichtung nach dort. Die Farbgebung ist sehr unterschiedlich, aber Schwarz wird bevorzugt. Die Bewehrung kann anders gefärbt sein, also Hörner, Hufe und Zunge.