Die Aurora war ein Dampfschiff unter Segeln, das vom schottischen Schiffbauunternehmen Alexander Stephen and Sons Ltd. in Glasgow, Schottland für die Dundee Seal and Whale Fishing Company gebaut und im Februar 1877 fertiggestellt wurde. Sein ursprünglicher Zweck war der Walfang in den nördlichen Meeren. Es war kräftig gebaut, um das dort herrschende schwere Wetter und Eis auszuhalten. Diese Beanspruchbarkeit bewährte sich ebenfalls für Erkundungen der Antarktis. Zwischen 1911 und 1917 machte die Aurora fünf Reisen zu diesem Kontinent, sowohl für Erkundungen als auch für Rettungsaktionen.
