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Der Bahnhof Berlin Rathaus Steglitz ist ein Haltepunkt der Deutschen Bahn im Berliner Ortsteil Steglitz des Bezirks Steglitz-Zehlendorf, an dem Übergang zum U-Bahnhof Rathaus Steglitz der BVG besteht. Beide Stationen befinden sich schräg gegenüber dem namensgebenden Rathaus Steglitz.
Der heutige S-Bahnhof der Linie S1 an der früheren „Stammbahn“ von Berlin nach Potsdam (spätere Strecke Berlin–Magdeburg) ist einer der ältesten Bahnhöfe in Berlin und mit Unterbrechungen bereits seit 1839 in Betrieb.