Beaufort Castle (schottisch-gälisch Caisteal Duuaidh) ist ein Landhaus bei Beauly, etwa 1,6 km nördlich von Kiltarlity und etwa 18 Kilometer westlich von Inverness in der schottischen Council Area Highland. Historisch lag es in der traditionellen Grafschaft Inverness-shire. Bereits seit dem 12. Jahrhundert gab es an dieser Stelle eine Burg. Das heutige Gebäude wurde 1880 im Scottish Baronial Style errichtet und enthält ältere Gebäudeteile. Beaufort Castle ist der traditionelle Familiensitz der Lords Lovat.