Back ملاحظ الحالة Arabic State observer English رؤیتکننده حالت Persian Observateur d'état French अवस्था प्रेक्षक Hindi Osservatore dello stato Italian 状態観測器 Japanese Obserwator stanu Polish Наблюдатель (динамические системы) Russian 狀態觀測器 Chinese
Ein Beobachter ist in der Regelungstechnik ein System, das aus bekannten Eingangsgrößen (z. B. Stellgrößen oder messbaren Störgrößen) und Ausgangsgrößen (Messgrößen) eines beobachteten Referenzsystems nicht messbare Größen (Zustände) rekonstruiert. Dazu bildet er das beobachtete Referenzsystem als Modell nach und führt mit einem Regler die messbaren, und deshalb mit dem Referenzsystem vergleichbaren, Zustandsgrößen nach. So soll vermieden werden, dass ein Modell, insbesondere bei Referenzsystemen mit integrierendem Verhalten, einen über die Zeit wachsenden Fehler generiert. Treffender wäre es von einem referenzgeregelten Synthetisierer (englisch reference controlled synthesizer) zu sprechen.
Ein Beobachter kann genau dann entworfen werden, wenn das Referenzsystem über die vorhandenen Messgrößen beobachtbar ist. Die Beobachtbarkeit ist jedoch im Allgemeinen keine notwendige Bedingung für den Beobachterentwurf. Stattdessen ist es ausreichend, wenn das System detektierbar ist.
Eingesetzt werden Beobachter z. B.
- bei Zustandsreglern zur Rekonstruktion nicht messbarer Zustandsgrößen
- bei zeitdiskreten Regelungen, bei denen die Messgröße nicht in jedem Zyklus aktualisiert werden kann,
- in der Messtechnik als Ersatz für technisch oder wirtschaftlich nicht mögliche Messungen.
Eine durchgängige Theorie wurde ab 1964 von dem amerikanischen Regelungstechniker David Luenberger für lineare Systemmodelle und eine konstante proportionale Rückführung des Fehlers entwickelt. Das Verfahren kann prinzipiell auf nichtlineare Modelle erweitert werden.[FOE:NL2 1]
Referenzfehler: <ref>-Tags existieren für die Gruppe FOE:NL2, jedoch wurde kein dazugehöriges <references group="FOE:NL2" />-Tag gefunden.