Robert „Bob“ James Heffron (* 10. September 1890 in Thames, Neuseeland; † 27. Juli 1978 in Sydney) war ein australischer Gewerkschaftsfunktionär und Politiker der Australian Labor Party (ALP), der zwischen 1930 und 1968 Mitglied im Parlament von New South Wales sowie von 1959 bis 1964 Premier von New South Wales war.