Robert Joe „Bob“ Welborn (* 5. Mai 1928 in Denton, North Carolina; † 11. Februar 1997) war ein US-amerikanischer NASCAR-Rennfahrer. Er war Meister der NASCAR Convertible Division in den Jahren 1956, 1957 und 1958 und ist einer der Fahrer, die 1998 als NASCAR’s 50 Greatest Drivers, einer der 50 größten Fahrer der NASCAR, auserwählt wurden.