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Die britische HMS Centaur (R06) war der erste von vier Flugzeugträgern der Centaur-Klasse der Royal Navy.
Die Kiellegung des Schiffes war 1944 auf der Werft von Harland & Wolff in Belfast. Nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs ging der Bau nur noch zögernd voran und das Schiff wurde erst 1953 in Dienst gestellt. Der Flugzeugträger wurde zwischen 1956 und 1958 mit einem geänderten Flugdeck ausgestattet, dessen Landefläche um 6° zur Schiffsachse abgewinkelt war. Außerdem wurden Dampfkatapulte eingebaut, um den Start von Düsenflugzeugen zu ermöglichen.