Als Churrasco bezeichnet man eine Zubereitungsart auf der Iberischen Halbinsel (Portugal und Spanien) und Lateinamerika von Fleisch (vornehmlich Rindfleisch) über Glut oder Feuer, die regional geringe Unterschiede aufweisen kann. Der Name Churrasco ist vermutlich onomatopoetischen Ursprungs und ahmt das Zischen des ins Feuer tropfenden Fettes nach.