Hauptverkehrsverbindungen im Römischen Reich, um 125 n. Chr.Römische Provinzen unter Trajan (117 n. Chr.)Rekonstruktion eines römischen Reisewagens (Römisch-Germanisches Museum, Köln)Römischer Transportwagen im Römisch-Germanischen Museum KölnÜberreste einer Herberge (mansio) der römischen Siedlung Letocetum, Staffordshire, England
Mit dem Begriff cursus publicus (lateinisch etwa: „staatliche Beförderung“) wird ein System zur Beförderung von Nachrichten, Gütern und Personen während der römischen Kaiserzeit bezeichnet, das unter Augustus eingeführt wurde.