Domenico Orseolo († nach 1036 in Ravenna) war im Jahr 1032 für einen einzigen Tag Doge von Venedig. Er usurpierte, unterstützt von einer Minderheit, nach dem Sturz seiner mächtigen Familie den Dogensitz, stieß jedoch auf übermächtigen Widerstand der Volksversammlung. Er floh nach Ravenna, wo er noch mindestens vier Jahre lebte, wie eine Urkunde erweist. In den zeitlich näheren Quellen erscheint er als Dominicus Ursiolo oder Domenego Ursiolo. Domenico gehörte der letzten der drei Familien an, die im Laufe der venezianischen Geschichte versuchten, das Dogenamt erblich zu machen. Zugleich war er der letzte Doge aus der Orseolo-Familie.