Dora von Caemmerer (* 25. Mai 1910 in Lankwitz; † 6. August 1988 Berlin) war eine deutsche Juristin, Sozialarbeiterin. Sie gehörte neben Magda Kelber, Hertha Kraus, Marie Kamphuis und Herbert Lattke, um nur einige zu nennen, zu den Pionieren der sozialen Einzelfallhilfe (Casework). Auch die Etablierung der Supervision hatte sie maßgebend befördert. Ihr Bruder ist der Rechtswissenschaftler Ernst von Caemmerer und Hanna Neumann ihre Schwester. Susanne von Caemmerer ist ihre Nichte.